Boston Üniversitesi’ndeki doktor ve mühendislerden oluşan bir ekip, şekil değiştirme yeteneğine sahip robotik bir kateter geliştirdi. Bu yenilik, cerrahların kalbin karmaşık ve dinamik ortamında çalışma biçiminde devrim yaratmayı amaçlıyor.
Tasarlanan robotun karmaşık anatomide gezinme ve hayvan dokusunu kullanarak kalp prosedürlerine yardımcı olma yeteneğini ortaya koyuyor.
Araştırmacılar, daha fazla gelişmenin, yaygın kalp ameliyatlarının güvenliğini ve verimliliğini önemli ölçüde artırabileceğini, bu ameliyatların daha az invazif ve hastalar için daha az maliyetli hale getirilebileceğini öngörüyor.
A multifunctional soft robot for cardiac interventions
Zorlukların üstesinden gelmek için, kıdemli yazar Ph.D. Tommaso Ranzani liderliğindeki ekip, bir prosedürün her aşamasına göre uyarlanmış belirli özelliklere sahip bir robotik kateter tasarladı.
Kateter, damarlarda gezinmeye yetecek kadar ince, esnek, hava basıncıyla çalışan bir uca sahiptir, ancak daha fazla stabilite için kalbin içine girdiğinde şişebilir. Genişletilebilir bir halka, kateteri damar duvarlarına doğru iterek yerine sabitleyerek daha fazla stabilite sağlar.
Uç ve halkanın sunduğu ikili işlevsellik, robotik kateterin atan kalp dokusunu yerinden çıkmadan delmesine olanak tanıyarak cerrahların karmaşık prosedürleri gerekli kontrol ve hassasiyetle gerçekleştirmesine olanak tanır.
Denemelerde başarı sağlandı
Ekip, ex vivo domuz kalbi üzerindeki denemeleri simüle ederek gerçekçi anatomiye sahip bir ortamda robotik kateterin yeteneklerini sergiledi.
Sağ atriyumun duvarına bir kılavuz telin yerleştirildiği kalp pili elektrodunun yerleştirildiği iki denemeden ilkinde, beş deneyimsiz operatör, standart kateter kullanan deneyimli bir hekimle karşılaştırılabilir bir zaman diliminde robotik kateter kullanarak işlemi başarıyla tamamladı.
İkinci deneme, genellikle açık kalp ameliyatı yoluyla gerçekleştirilen daha zorlu bir ameliyat olan triküspit kapak onarım prosedürünün ilk adımıydı. Bu prosedür, açılan ve kapanan kalp kapakçığının etrafına bir halkanın sabitlenmesini içerir.
Ekip, bundan sonraki aşamada canlı hayvanlar üzerinde daha karmaşık prosedürlerin uygulanmasını planlanıyor.
A shape-shifting robotic catheter could make heart surgery safer
